panduan yang membahas tentang konsep dasar robotika, meliputi aspek pemikiran (reasoning), perencanaan (planning), dan pembelajaran (learning). Buku ini menjelaskan materi-materi seperti representasi sistem, perpaduan planning dengan motion-control, serta algoritma heuristik untuk path-planning, yang ditujukan untuk merancang dan mengintegrasikan robot yang lebih cerdas.